kalman滤波大家都很熟悉，其基本思想就是先不考虑输入信号和观测噪声的影响，得到状态变量和输出信号的估计值，再用输出信号的估计误差加权后校正状...

如果你想在 OpenCV 的基础上自己开发一些 算法 ，我觉得core这部分内容不得不精啊，能熟练使用OpenCV的 数据结构 是开发的基础，又是重中之重。最近就又拌...

最近做一个东西，需要实时显示，于是想在屏幕显示FPS。FPS是Frame Per Second的缩写，中文意思是每秒帧数，即帧速。FPS是测量用于保存、显示动态视频的信息...

还是一个实时性要求的 程序 最近把我弄得有些上火。为了提高 代码 运行的速度，我也是又新啃东西学了。由于我 代码 里使用了vector，网上搜来搜去有人...

我记得开始接触 OpenCV 就是因为一个 算法 里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉...

记得我在 OpenCV 学习笔记（四）新版本的数据结构core里面讲过新版本的 数据结构 了，可是我再看这部分的时候，我发现我当时实在是看得太马虎了。对于...

告诉我 M.atfloat(3, 3)在Debug模式下运行缓慢，推荐我 使用M.ptrfloat(i)此类方法。这不禁勾起了我 测试 一下的冲动。下面就为大家奉上我的测试结果。 我这里...

目录(?) [-] 存取单个像素值 用指针扫描一幅图像 用迭代器iterator扫描图像 高效的scan image方案总结 整行整列像素值的赋值 对Mat内数据的各种读写操作进行了...

好久没有更新啦，感觉最近没有什么特别的收获值得和大家分享，还是有些懒，TLD结束了也没有写个blog做总结。还是和大家分享一下 OpenCV 的一个大家很少...

1.C/ C++ 最后我们到了排名第1的机器人编程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。...